Podle dostupných záznamů je první zmínka o obci Skomelno z roku 1379. To však neznamená, že obec nevznikla již daleko dříve, neboť ta zmínka je o berních (daních) a ty vždy platili ti, kteří zde žili a hospodařili.V záznamech je uvedeno, že ves Skomelno je 2,5 km severovýchodně od Radnic na úpatí lesnatého pohoří Zbirožského, severně od hory Radče ve výši 467 m nad mořskou hladinou na ploše 1,411 ha, po obou stranách obloukem podél okresní silnice, má 76 čísel domovních se 485 obyvateli národnosti české, náboženství římskokatolického, kteří se živí polním hospodářstvím a hornictvím. Farou I školou náleží k Radnicím. Od roku 1379 zde sídlil Otík ze Skomelna a kolem roku 1400 jeho synové Dokeš a Jaroslav. Pozůstalá vdova po Jaroslavovi prodala obec Skomelno Ondřeji Čapkovi ze Suleva, po jeho smrti zbožím vládla vdova jeho rozená Harantová. Roku 1456 držel Skomelno Harant z Vavřin, kterému bylo v rozepři o dědictví přisouzeno. Dalšími držiteli byli Černínové z Chudenic, těm bylo Skomelno vráceno na srážku polovic statku přívětického, jim také náležejícího. Od Černínů přešlo Skomelno roku 1631 v majetek Petra Příchovského
z Příchovic, který je nepochybně ku statku radnickému připojil.V roce 1900 byl založen hasičský sbor ve Skomelně a v roce 1920 ustanovena TJ Sokol Skomelno.